במערכת רובוט דלתא, הזרועות המקבילות הן הרכיבים הקריטיים ביותר לקביעת המהירות, הדיוק ויכולת המטען של המכונה. שימוש בצינורות סיבי פחמן במקום אלומיניום או פלדה מסורתיים משפר משמעותית את הביצועים בשל הירידה הדרסטית במסה הנעה.
צינור סיבי פחמן עבור זרוע רובוט דלתא יתרונות
אינרציה מופחתת: סיבי פחמן קלים יותר ב-40% מאלומיניום. מסה נמוכה יותר בקישורים המקבילים מאפשרת תאוצות גבוהות יותר (לעיתים קרובות עולה על 15 G) וזמני מחזור מהירים יותר (עד 3+ מחזורים לשנייה).
קשיחות ספציפית גבוהה: לסיבי פחמן יש מודולוס גבוה בהרבה ממתכות, כלומר הזרועות חוות סטיה מינימלית במהלך שינויי כיוון-גבוהים. זה משפר ישירות את דיוק המיקום של הרובוט.
שיכוך רעידות: חומרים מרוכבים מרככים באופן טבעי רעידות טוב יותר ממתכות. זה מוביל לזמני התייצבות חלקים יותר בסוף תנועה, אשר חיוניים לפעולות-במהירות גבוהות של "בחר ומקום".
התרחבות תרמית נמוכה: סיבי פחמן יציבים תרמית. בניגוד לאלומיניום, שמתרחב עם חום, זרועות סיבי פחמן שומרות על אורכן המדויק גם במהלך ריצות ייצור ארוכות שבהן מנועי הרובוט עשויים לחמם את הסביבה.
